1984年，杭州市有关部门着手研究杭州市轨道交通规划，这是杭州市民地铁梦的开端。
1993 年2月，确定杭州市轨道交通网是由东西线和南北线组成的“十”字线网布局。
1995年，国务院发出《暂停审批快速轨道交通项目的通知》，杭州地铁项目暂停。
1995年5月，杭州市总体规划修订，首次提出部分线路（约 6 公里）走地下，诞生了真正意义上的“地铁”概念。
2001年3月，余杭和萧山两市划归杭州市，杭州市区范围再次扩大。为了配合新的城市形态和发展。
2001年10月， 杭州地铁规划再度调整，线网总长度约177公里，由5条线路组成，在杭州地下构筑一张互相连接、四通八达的交通网。
2002年6月6日，经市委、市政府批准，杭州市地铁集团有限责任公司挂牌成立。
2003年1月，国务院对于地铁立项严格审批的会议召开后，地铁项目再次“冻结”。
2003年10月，国务院办公厅发布了《关于加强城市快速轨道交通建设管理的通知》，杭州的各项指标完全符合国务院的要求，杭州地铁建设又现曙光。
2003年12月26 日，杭州地铁1号线试验段秋涛路站工程正式开工建设。
2005年6月1日，国务院审批通过了杭州市城市快速轨道交通建设规划。6月6日，国家发改委正式下发了《关于审批杭州市城市快速轨道交通建设规划的请示的通知》。历时二十多年的地铁立项取得圆满成功。
2007年3月28日，杭州地铁一期工程在九堡东站隆重举行开工典礼。
2009年1月16日，杭州地铁1号线项目杭港合作原则性协议在杭州草签。
2010年8月18日，杭州市地铁集团有限责任公司运营分公司成立。
2011年8月12 日，杭州地铁1号线首列车接车仪式在七堡车辆基地举行。省委书记、省人大常委会主任赵洪祝， 原省委副书记、省长吕祖善致辞，并共同为首列车揭幕。
2012年3月8日，杭州地铁1号线最后一段区间隧道—翁梅站至余杭高铁站区间隧道顺利贯通，这标志着我省首条地铁线全线洞通。
2012年9月6日，杭州杭港地铁有限公司正式成立。
2012年11月1日，杭州地铁运营分公司2267名员工正式转入杭州杭港地铁有限公司。
2012年11月11日-12日，杭州地铁1号线试运营基本条件评审整改项检查会议在杭州召开，专家组一致认为杭州地铁1号线具备试运营基本条件。
2012年11月，浙江省第一条地铁线路，杭州地铁1号线正式开通试运营。
杭州地铁1号线12月27日起全天延长运营服务时间,每天末班车起点站发车时间延迟至22:30。
地铁1号线大交路运行方式将于6月1日启动。运营服务时间延长，主城区行车间隔缩短，前往临平方向无需换乘。
2013年6月30日，杭州地铁1号线火车东站站开通试运营。6月30日起地铁全天运营时间延长至15小时，末班车起点站始发时间延迟至21点30分。
8月1日起，杭州地铁1号线再次延长运营时间，末班车起点站始发时间延迟至22点增强火车东站旅客夜间出行便利， 更加方便滨江、临平、下沙市民夜间出行。
杭州地铁1号线第1亿位乘客诞生。
2014年1月16日，杭港地铁“企业文化宣贯启动大会”召开，确定了企业文化核心理念体系。文化核心“心随我行”，愿景：用安全、可靠、优质和贴心的服务，发展成为全国领先的地铁运营公司，使命: 缔造城市生活新纽带，核心价值观: 优质服务 、协同高效 、开放进取 、社会责任 。
2014年4月21日，杭州地铁1号线调整高峰时段行车间隔，调整后高峰时段1号线主线（湘湖-客运中心）行车间隔将由原来的4分45秒缩短为4分钟，下沙、临平两条支线行车间隔将由原来的9分30秒缩短为8分钟，其他时段行车间隔仍维持现有的主线4分45秒、支线9分30秒不改变。
2014年8月11日，杭港地铁荣获“杭州市无障碍建设爱心单位”称号。
2014年1月1日，杭州地铁1号线马年纪念票于正式发售，主题为“马到功成”，限量发售2014 套。
2014年3月5日，杭州地铁1号线开启全线安检。
2014年4月10日，杭州地铁1号线信号系统迎来了一次重大的转变------ATO 模式顺利抵及。
2015年1月6日，杭州地铁1号线延伸段“洞通”，地铁1号线下沙延伸段起于文泽路站(不含)，止于下沙江滨站，线路全长约5.45公里，共设3座车站，分别是：文海南路站、云水站、下沙江滨站。
2015年1月16日，杭州杭港地铁有限公司工会一届三次会员代表大会召开，会上总经理为荣获市“工人先锋号”荣誉车站授牌
2015年1月22日，杭州地铁吉祥物——“杭杭”正式亮相。“杭杭”将会出现在杭州地铁1号线的车站和车厢内，陪伴着市民出行。
2015年2月2日，杭州地铁4号线首通段开通试运营，与运行的地铁1号线、地铁2号线连接，杭州地铁迎来网络化运营时代。开通后，4号线与1号线在近江站、彭埠站实现同台换乘。
2015年4月24日，杭州杭港地铁有限公司召开2015年度党建廉政工作会议，会议回顾总结了2014年度党建廉政工作所取得的成绩和经验，对2015年的党建廉政工作进行了部署。
2015年4月25日，杭州地铁将正式发售一日票、三日票两种旅游票，售价分别为一日票15元/张、三日票40元/张，自售出当日起6个月内使用有效。
2015年1月1日，杭州地铁1号线羊年纪念票正式发售，生肖票采用了“三羊开泰”传统形象。杭州地铁羊年纪念票首次开通微信预订渠道，1号线全线客服中心限量发售3000套，每套100元，包含2枚单程票。
2015年5月1日，1号线总客流首次突破90万人次大关，达到93.51万人次，创下杭州地铁1号线开通以来历史最高纪录。5月1日当天，杭州地铁1、2、4号线客流突破百万大关，达到了113.09万人次。
2016年1月1日，杭州地铁猴年生肖纪念票正式发售，命名为“猴福齐天”，限量发售2500 套每套售价100元，包括2枚单程票票卡。
2016年1月20日，杭州杭港地铁有限公司工会一届四次会员代表大会顺利召开。
2016年4月，西湖文化广场站获得省级“青年文明号”称号。
2016年4月19日，港铁主席马时亨教授、行政总裁梁国权、常务总监金泽培、中国业务首席执行官易珉、中国业务拓展总经理贾军来到杭州地铁1号线，调研地铁1号线运营工作开展情况。
2016年五一假期期间，杭州地铁1号线总客运量共计247万人次，同比增长8.24%。日均82.4万人次。其中5月1日当天，杭州地铁1号线客流达99.19万人次，创历史新高。
2016年5月1日，杭港公司在火车东站站设立“贴心驿站”服务岗。
2016年7月22日，由市轨道交通应急指挥部、市地铁集团牵头主办，市消防队、市卫生局、市公安交警局、市地铁公安分局、市公交集团、杭州地铁运营分公司、杭港地铁有限公司参演，共同举办了一次市级层面地铁运营突发事件综合应急演练。
2016年8月25日，杭州地铁票务系统电子支付项目上线试运行，支付宝、银联“云闪付”功能的金融IC卡都可以买地铁票了。
2016年8月28日至9月8日期间，杭港公司集体员工连续奋战12天，成功保障G20期间地铁1号线的安全运行，展现了杭港员工众志成城、团结进取的工作风貌和良好的客户服务水平。
2016年10月，杭港地铁公司获得杭州市五一劳动奖状。
2016年11月24日，杭州地铁1号线开通四周年。截止到2016年11月10日，1号线共计开行列车62.9万列次，列车运营总里程达2256.5万列公里，差不多绕地球走了563圈，1号线列车准点率为99.92%，闸机、电扶梯、自动售检票系统等设备可靠度在99%以上。
2017年1月28日，杭州地铁鸡年生肖纪念票正式发售。
2017年2月23日，杭州旅游地铁纪念票在杭州、香港两地发行。
2017年5月2日，杭州地铁1号线48列电客车60万公里架修服务项目正式展开。
2017年6月9日，杭州地铁1号线有四个集体获得“2016-2017年度青年安全示范岗”荣誉称号。
2017年7月3日，杭州地铁2号线西北段正式开通试运营。至此，杭州地铁1号线与地铁2号线实现在凤起路换乘。
2017年12月27日，杭州地铁2号线（丰潭路—良渚路）开通试运营。
2018年3月，杭州地铁实现支付宝二维码及银联闪付过闸。
2018日4月，杭州杭港地铁有限公司荣获“2018年东站枢纽春运保障工作优秀运力保障单位”称号。
2018日4月28日，由杭港地铁主办的“2018年轨道交通安保工作论坛”在杭州召开。
2018年5月，杭港地铁荣获由杭州市人力资源和社会保障局颁发“2016-2017学院杭州市大学生见习训练基地示范单位”称号。
2018年5月23日，杭州市质量协会QC成果发布会，杭港地铁《消除道岔故障修复困难的问题》和《减少地铁车辆段头灯烧焦问题》荣获二等奖，《缓解车站进出站客流压力方案》荣获三等奖。
2018年5月26日，杭州地铁1号线武林广场站等站点开设“地铁公共艺术馆”，为出行增加更多文化、艺术体验。
2018年6月1日，杭州杭港地铁有限公司荣获“2017年度杭州市安全文化建设示范企业”称号。
2018年6月22日，杭州地铁1号线的第二条商业街--临平商业街开业。
2018年9月18日，杭州地铁1号线车辆增购工程一期首批6列车上线投入运营，为市民出行提供服务。
2018年12月1日，杭州地铁实现“长三角”地区二维码乘车互联互通。
2018年2月8日，首个动漫主题地铁车站在杭州地铁1号线江陵路站正式亮相。
2019年1月10日，杭州地铁己亥年猪年纪念票开始发售。
2019年1月21日，杭州地铁1号线江陵路站推出“动漫拜年”新春活动。
2019年3月28日，杭港地铁荣获由杭州市道路运输管理局颁发的“2018年度道路运输单位安全管理目标考核优秀单位”称号。
2019年4月15-17日，杭港地铁顺利通过ISO9001/14001两体系监督审核。
2019年5月1日，杭州地铁1号线单日客流创造新纪录，达127万人次。
2019年5月10日，中国共产党杭州杭港地铁有限公司党员大会在市职工文化中心召开。大会选举产生了杭港地铁新一届党委会和纪律检查委员会。
2019年8月30日，杭港地铁顺利通过安全生产标准化一级达标换证考评。
2019年8月30日，杭州地铁联合无锡地铁发行双城纪念票。
2019年11月23日，杭港地铁参加第十一届全国交通运输行业，参赛队赢得“全国参赛地铁公司团体第十名”。
2020年12月30日上午11点，杭州地铁1号线三期、6号线一期、杭富线（与6号线贯通运营）、7号线首通段开通试运营。杭州地铁服务热线全面升级，服务热线号码更改为96600。
2020年2月20日，杭州地铁1号线火车东站站荣获“省级青年文明号”荣誉称号。
2021年1月16日 杭州地铁牛年纪念票发行2021套。
2021年3月29日至4月2日 杭州地铁1号线运营期间安全评估工作圆满完成。
2021年4月10日 杭港地铁贴心服务队在地铁1、5号线重新亮相。
2021年6月1日 杭州地铁1号线三期工程南阳停车场顺利通过初期运营前安全评估。
2021年9月30日，杭港地铁应急指挥中心正式启用。
2021年10月20日，杭港地铁在2021年浙江省城市轨道交通职业技能竞赛中斩获佳绩。
2021年11月20日，杭州地铁1、5号线低位服务台改造完成。
2021年5月1日，杭州地铁1、5号线单日客流创造新纪录，达174.3万人次。
2021年7月10日，杭州地铁1号线客运中心站（不含）至临平站拆分为杭州地铁9号线运营。
2022年7月25日，便民伞在杭州地铁全线车站上线投入服务。
